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  • 唐(táng)山(shān)安川關節式機器人 GP12供應

唐(táng)山(shān)安川關節式(shì)機器人 GP12供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬(bān)運(yùn)能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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